1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述1.机构学概述1.1机构学机构是组成机器的基本单元，如连杆机构，齿轮机构，蜗轮蜗杆机构等。
是各构件通过一定的连接方式，形成确定的相对运动。
其主要作用便是传递相应的运动与动力。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题的研究方法本课题首先用MATLAB软件进行连杆机构的常规设计，通过GUI创建出用户界面，使用户在界面中输入相关数值后计算出设计结果，并绘制图形；之后进行连杆机构的优化，使设计参数在预先设计的目标函数下达到最优解；最后编制界面并进行相关的运动仿真或三维建模。
需要解决的问题：连杆机构的常规设计与优化设计。
采用的方法：MATLAB编程分析步骤：1)总体方案设计2）推导连杆机构的运动解析方程和优化设计所需的优化函数与边界约束条件。
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