1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述1.机构学概述1.1机构学机构学又称机构与机器科学，是通过运动学、力学和数学研究机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科[1]。
机构学的主要任务是揭示机械的机构组成原理，研究基于特定功能或性能的机构分析与设计理论，为现代机械与机器人的设计、创新提供基础理论和方法。
机构学是机械结构设计的基础学科，机构创新是装备创新的前提，当前我国的高端机床、机器人等领域急需发展，机构学领域承担着重要的创新责任。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题的研究方法本课题首先用MATLAB软件进行蜗杆机构的常规设计，通过GUI创建出用户界面，使用户在界面中输入相关数值后计算出设计结果，并绘制图形；之后进蜗杆机构的优化，使设计参数在预先设计的目标函数下达到最优解；最后编制界面并进行相关的运动仿真或三维建模。
需要解决的问题蜗杆机构的常规设计与优化设计。
采用的方法：MATLAB编程分析步骤：1)总体方案设计2）推导蜗杆机构的运动解析方程和优化设计所需的优化函数与边界约束条件。
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