1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.机构学概述1.1机构学机构学主要包括结构学,动力学与运动学这几个部分,它是根据需要的目标功能,设计出在生产生活中符合相关需求的新机构,当然要兼顾机构使用和制造的便捷和成本。
使用数学方法对相应机构进行计算设计,在运动学与动力学的基础上综合分析。
发明新的机构需要运用运动学、动力学分析出相应的运动规律,进而根据各种参数优化改造。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题首先用MATLAB软件进行齿轮机构的常规设计，通过GUI创建出用户界面，使用户在界面中进行相关的数据计算，算出相应尺寸，并绘制齿轮图形；之后进行齿轮机构的优化，构建优化设计的数学模型，分析并得出优化结果；最后编制界面得出相关的运动仿真或三维模型。
需要解决的问题：齿轮机构的常规设计与优化设计。
采用的方法：MATLAB编程分析步骤：1)总体方案设计2）推导齿轮机构的数学模型与边界约束条件和优化设计所需的数学模型与边界约束条件。
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