1. 本选题研究的目的及意义
随着社会经济的快速发展和城市化进程的不断加快，汽车保有量持续增长，停车难问题日益突出，传统的停车方式已经难以满足人们的需求，尤其是在空间有限的城市环境中。
为了解决这一难题，近年来，自动泊车技术作为一种高效、便捷的停车解决方案应运而生，并受到学术界和工业界的广泛关注。
本课题研究的单车智能泊车机器人系统，旨在通过机器人技术与自动控制技术的深度融合，实现车辆的自主泊车和取车，提高停车效率和空间利用率，为驾驶员提供更加便捷、舒适的停车体验。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，自动泊车技术作为解决城市停车难问题的重要手段，受到了国内外研究机构和企业的广泛关注，并取得了一系列研究成果。
1. 国内研究现状
国内在自动泊车技术方面的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题主要研究内容如下：
1.单车智能泊车机器人系统需求分析：-分析泊车机器人的工作环境，包括停车场环境、车辆类型、泊车方式等，明确系统的设计约束和性能指标。
-确定泊车机器人的功能需求，例如车辆的举升、搬运、旋转、停放等功能，以及与外部环境的交互功能。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步推进研究工作。
首先，进行系统需求分析，明确研究目标、技术指标和预期成果。
通过文献调研和市场调研，了解国内外自动泊车技术的发展现状和趋势，分析现有技术的优缺点，确定本课题的研究方向和技术路线。
5. 研究的创新点
本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：
1.单车举升式泊车机器人结构设计：不同于传统的AGV搬运式泊车机器人，本课题将采用单车举升式的泊车机器人结构，通过创新的机械结构设计，使机器人能够直接举升车辆进行搬运和停放，有效减少机器人的尺寸和重量，提高空间利用率，并降低制造成本。
2.基于多传感器融合的环境感知算法：针对泊车环境的复杂性和不确定性，本课题将采用基于多传感器融合的环境感知算法，融合激光雷达、超声波传感器、摄像头等多种传感器的信息，提高环境感知的精度和鲁棒性，确保机器人在复杂环境下能够安全可靠地运行。
3.基于优化的路径规划算法：针对泊车路径规划问题，本课题将研究基于优化的路径规划算法，例如A算法、Dijkstra算法等，并结合实际应用场景进行改进和优化，提高算法的效率和精度，规划出更加安全、高效的泊车路径。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王文杰, 刘凯, 王少杰, 等. 基于深度学习的自动泊车路径规划方法综述[J]. 汽车工程, 2022, 44(1): 1-15.
[2] 谢飞, 吴志华, 郭孔辉. 基于模糊控制的自动泊车路径跟踪算法[J]. 机械工程学报, 2021, 57(16): 13-22.
[3] 张浩, 王建强, 李文博, 等. 自动代客泊车系统关键技术研究综述[J]. 北京理工大学学报, 2021, 41(4): 337-348.
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