1. 本选题研究的目的及意义
#本选题研究的目的及意义
近年来，随着人工智能、计算机技术、传感器技术等领域的飞速发展，无人驾驶技术成为了全球科技领域的热点话题。
无人驾驶汽车能够通过感知、决策、规划和控制等一系列流程，在无需人工干预的情况下实现自动驾驶，具有极高的安全性和效率，有望彻底改变人们的出行方式，并为社会带来巨大的经济效益和社会效益。
##1.1研究目的
本选题旨在深入研究无人驾驶中的决策规划控制技术，并结合当前研究成果和发展趋势，探讨以下几个方面：
1.分析和总结无人驾驶决策规划控制技术的现状和关键问题，并对未来发展趋势进行展望。
2. 本选题国内外研究状况综述
#本选题国内外研究状况综述
无人驾驶技术的发展经历了从概念到实践的漫长过程，近年来随着人工智能和自动控制技术的发展，无人驾驶技术的研究和应用取得了突破性进展。
##2.1国内研究现状
近年来，中国在无人驾驶领域投入了大量资源，并取得了一系列重大进展。
国内许多高校和科研机构积极开展无人驾驶相关研究，并在感知、决策、规划、控制、仿真等方面取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
#本选题研究的主要内容及写作提纲
##3.1主要内容
本课题将从无人驾驶决策规划控制技术的概述入手，深入探讨基于规则、基于搜索、基于机器学习和多层决策的决策规划方法，并研究无人驾驶车辆的路径规划、轨迹规划和运动控制算法。
同时，本课题还将结合真实场景和仿真平台，对不同决策规划控制算法进行测试和评估，分析其安全性和可靠性。
具体研究内容包括：
1.无人驾驶决策规划控制技术概述：分析无人驾驶决策规划控制技术的体系结构、关键技术和发展趋势。
4. 研究的方法与步骤
#研究的方法与步骤
本课题将采用文献研究、理论分析、仿真实验和案例分析等方法进行研究。
具体步骤如下：
1.文献研究：广泛收集国内外相关文献，全面了解无人驾驶决策规划控制技术的理论基础、研究现状、关键技术和应用现状，并分析现有研究方法的优缺点。
2.理论分析：基于文献研究，对无人驾驶决策规划控制技术进行深入分析，梳理其体系结构、关键技术和发展趋势，并探讨其与其他相关领域的关联。
5. 研究的创新点
#研究的创新点
本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：
1.多层决策规划方法的研究：针对传统决策规划方法存在的局限性，本课题将研究多层决策规划方法，将决策规划过程分解为多个层次，并结合不同的算法进行优化，提高决策规划的效率和准确性。
2.多目标优化规划算法的研究：针对无人驾驶车辆在路径规划、轨迹规划和运动控制过程中存在多目标冲突的问题，本课题将研究多目标优化规划算法，实现对多目标的综合优化，并提高车辆的安全性、舒适性和效率。
3.基于真实场景的决策规划控制算法测试：本课题将利用真实场景数据和仿真平台，对不同决策规划控制算法进行测试和评估，验证其在真实环境中的应用效果，并分析其安全性和可靠性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 谢少荣, 李明, 周凯, 等. 基于深度强化学习的无人驾驶车辆路径规划研究[J]. 自动化学报, 2022, 48(11): 2609-2623.
[2] 陈思宇, 冯超, 马春光, 等. 无人驾驶车辆路径规划研究进展[J]. 控制与决策, 2021, 36(3): 551-562.
[3] 张凯, 孙博, 刘春生, 等. 无人驾驶车辆轨迹规划研究综述[J]. 中国机械工程, 2021, 32(19): 2445-2456.
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