1. 研究目的
本课题研究旨在开发一套适用于程潮铁矿的无人驾驶电机车溜井放矿动态管理系统，提高溜井放矿的安全性和效率。
具体目标如下：1.实现无人驾驶电机车在溜井放矿场景下的自主导航与控制。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论研究与实验研究相结合的方法，并结合工程实践经验，按照以下步骤逐步开展：1.文献调研阶段：收集并研读国内外关于无人驾驶电机车、溜井放矿自动化、动态管理系统等方面的文献资料，了解相关领域的研究现状、技术发展趋势以及存在的问题，为本课题研究提供理论基础和技术参考。
2.系统需求分析与总体设计阶段：对程潮铁矿的实际情况进行调研，分析无人驾驶电机车溜井放矿系统的功能需求和性能需求，确定系统的设计目标和技术路线，完成系统总体架构设计、功能模块划分以及通信协议制定。
3.关键技术研究阶段：重点突破无人驾驶电机车环境感知、路径规划、轨迹跟踪、溜井放矿动态管理等关键技术，包括算法设计、仿真验证和实验测试等环节，形成一套完整的技术方案。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.将无人驾驶电机车技术应用于溜井放矿场景，设计一套完整的无人驾驶电机车溜井放矿动态管理系统，提高溜井放矿的安全性和效率。
2.研究适用于溜井放矿场景的无人驾驶电机车路径规划算法，解决溜井环境复杂、空间狭窄等问题，实现电机车的安全、高效运行。
3.建立溜井放矿过程动态管理模型，实现对放矿过程的实时监测和参数调整，提高放矿过程的稳定性和可控性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王登峰,李宁,王波,等.露天矿无人驾驶系统关键技术研究[J].矿业研究与开发,2020,40(01):1-7.
[2] 刘超,刘晓明,李宁,等.露天矿无人驾驶运输系统调度技术研究现状及展望[J].矿业研究与开发,2021,41(05):1-8.
[3] 秦胜,李宁,李忠科,等.面向露天矿山无人驾驶的5G通信技术应用研究[J].矿业研究与开发,2021,41(02):1-7 12.
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