1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
三维激光扫描技术能够快速、精准地获取物体表面信息，它是一种新 型的数据采集技术。
通过三维激光扫描仪器获取三维激光点云数据，并利用计算机实现物体的三维模型，是测绘领域在GPS 之后的又一项测量技术革命。
三维激光扫描技术应用广泛，例如文物古迹保护和修复、建筑、城市规划、交通基础设施维护、室内设计、地铁灾害监测、军事分析和露天采矿等。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
（1）介绍三维激光扫描技术的国内外研究现状；（2）简要介绍地面三维激光扫描系统的工作原理、分类方式，数据处理的步骤及基本方法；（3）针对地面三维激光扫描仪所采集的一站点云数据，运用筛选最低点拟合平面的方法以及利用高程注记点先验信息进行噪声剔除；（4）比较了两种方法的优点和不足，以及它们的适用范围。
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