1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
三维激光扫描数据匹配算法研究1、本课题的研究背景及意义三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术的突破。
三维激光扫描仪通过激光测距的原理，有光脉冲二极管发射激光，结果旋转棱镜，射向目标，继而反射回扫描仪内的传感器中，扫描仪据此计算其与物体的距离，确定物体在空间中的位置，得到三维点云数据，具有很强的实时性。
作为新的高科技产品，三维激光扫描仪已经成功的在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建等领域里应用。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.研究或解决的问题①掌握经典的点云匹配算法原理并加以改进。
②对比几种点云匹配算法的优缺点。
2拟采用的研究手段①查阅大量参考资料，包括图书、期刊、会议文集等等，对三维激光扫描数据匹配算法有深入且系统的理解；②在此基础上，根据已知数据，基于MATLAB平台，实现点云匹配算法； ③根据结果，对比不同算法的优缺点。
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