1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、研究背景与意义激光雷达（LIDAR）航测技术是集激光扫描、全球定位系统和惯性导航系统三种技术于一体的空间测量技术。
利用高速的激光扫描测量方法，大面积高分辨率的快速获取被测目标表面的三维坐标，采集的城市三维数据信息有速度快、信息量大的优点。
它能够准确快速地获取地表各类地理信息，相对于传统测绘方法，具有作业成本低、产品制作周期短、产品类型丰富和快速准确地建立三维模型的能力，解决了其他测绘手段长期不能解决的难题，测绘界公认为是继全球定位系统之后重大的技术革命，是目前测绘科技发展的国际前沿领域。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题需详细探讨LiDAR点云数据采集与处理流程，如点云滤波、点云分割等步骤，重点研究建筑物屋顶面点云分割及屋顶面轮廓线提取方法，通过MATLAB编程实现建筑物屋顶面的自动提取。
二、拟采用的研究手段（途径）（1）利用RANSAC算法对屋顶面点云切片分割并利用规则格网组织点云数据；（3）利用凸壳算法提取屋顶面轮廓线并基于最小二乘对屋顶面轮廓线拟合；（3）屋顶面轮廓线规则化。
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