1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述一、 研究背景与意义（1）基于无人机Lidar输电线路塔信息提取及建模背景。
随着我国经济高速发展，人类对能源需求越来越高，长距离的高压和超高压架空电力线输配电力能源越发重要。
输电线路中电力线、杆塔和杆塔附件长期暴露在各种天气件下，长时间会受到持续的电气闪络、材料老化、机械张力，导致输电线路本身产生磨损、腐蚀、断股等损伤，对以上所产生的严重后果若不及时修复与检查会导致严重事故，造成地区性的停电和巨大的经济损失。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
三、研究内容与技术路线（1）基于无人机Lidar是输电线路塔信息提取研究内容对于机载激光雷达点云数据中提取电力线的方面，经查阅文献目前在已有的方法中可以归结为两类：第一类：是利用Hough变换提取直线参数对电力线点云数据进行提取，其共同特点是将三维点云数据转换为二维高程值影像后利用Hough变换进行直线提取。
第二类：是通过局部模型的方式对电力线点云数据进行提取，其共同的特点都是在三维点云数据中通过构建悬链线模型对电力线进行提取在电力线走廊点云数据后处理。
其算法的研究可以归纳为对原始数据电力线提取的基础上，利用获取的导航信息数据。
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