1. 本选题研究的目的及意义
随着海洋资源开发和海上活动的日益频繁，无人艇作为一种高度自动化、智能化的海上平台，在海洋监测、资源勘探、环境保护、海上安全等领域展现出巨大的应用潜力，得到越来越广泛的关注和应用。
而船载电力推进系统作为无人艇的核心部分之一，其性能的优劣直接影响着无人艇的续航能力、机动性能、可靠性以及任务执行效率。
因此，对无人艇船载电力推进系统进行深入研究，设计出高性能、高可靠性的推进系统，对于推动无人艇技术的进步和应用发展具有重要的意义。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法。
1.理论分析：通过查阅国内外相关文献，分析无人艇船载电力推进系统的研究现状，了解不同类型电力推进系统的优缺点，以及关键部件的选型原则，为系统设计提供理论依据。
2.仿真建模：利用MATLAB/Simulink等仿真软件，建立船载电力推进系统的数学模型，并对系统性能进行仿真分析。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对无人艇的应用需求，提出一种基于多目标优化的船载电力推进系统设计方法，综合考虑系统的效率、稳定性、可靠性和成本等因素，实现系统性能的优化。
2.结合先进控制理论，设计一种自适应鲁棒控制策略，提高船载电力推进系统在复杂海洋环境下的抗干扰能力和鲁棒性，保证无人艇的稳定航行。
3.开发一种基于深度学习的电池状态估计方法，提高电池管理系统的精度和可靠性，延长电池的使用寿命，提高无人艇的续航能力。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.王雄,董文博,李铁山,等.无人艇技术现状与发展趋势[J].舰船科学技术,2020,42(12):1-10.
2.张晓宇,刘海波,李鹏,等.无人艇发展现状及关键技术[J].中国造船,2021,62(1):204-220.
3.孙才新,庞永杰,李广,等.水面无人艇技术综述[J].哈尔滨工程大学学报,2017,38(1):1-11.
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