1. 研究目的与意义
(1)、选题背景
在科学探索和紧急探险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。而在机器人在复杂地形中行进是自动避障是一项必不可少也是最基本功能。
(2)、意义
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：
（1）、机器人电路设计如何让传感器与各元件精密结合，合理运行
（2）、传感器的调试与数据采集精确度确定
3. 国内外研究现状（文献综述）
机器人作为21世纪研究的核心内容，智能避障机器人更是其中的热门问题,有着广阔的应用领域。一种采用单片机为主控芯片的智能避障机器人正在慢慢研究中，通常采用了双路不相干信号采集周围障碍物距离信息,提高了机器人的反应速度,降低了系统的成本。
避障规划是智能机器人学中的一个重要组成部分，越来越多的人开始投入对其的研究之中，要求智能机器人从既定起点到达既定终点，途中自行判断障碍物的位置，防止发生机械碰撞，机器人按照掌握的地理数据的不同进行不同的位置判断和调整。
刘世聪等人在《机器人避障算法研究》中提到，若机器人已知地理数据时，能够用全局规划获得一条从开始位置到目标位置的无碰撞路径，同时可以对行走时的相关信息进行优化，对于这一个方向已获得了大量的科研成果以及许多报道。然而在真实情况中，往往机器人只能获得部分外界环境数据，这种情况下则不能完成整体上的全局避障规划，机器人不得不凭借传感器检测环境信息，通过大量局部避障规划从而获得无碰撞的全局路径，针对未知环境信息静态障碍物的避障规划问题仍然没有太成熟的避障方案，所以对于研究移动中机器人智能避障具有重要的意义。
4. 研究方案
本设计主要采用模块化编程的方法，将个个传感器的功能集合到智能机器人上，实现智能避障功能，优化程序内容，实现功效最大化。主要步骤思路如下：
（1）、收集智能小车和适配传感器的数据以及相关资料
（2）、设计小车电路并用PRO软件验证科学性
5. 工作计划
第1周接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；
第2周阅读相关资料，理解有关内容；
第3周翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
