1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、概述近些年来，随着以大疆创新为代表的科技公司不断发展民用旋翼无人机技术，无人机的使用门槛被迅速地降低，越来越多的无人机设备被部署在各行各业。
现有的许多无人机都搭载了各种型号的高清航拍摄像机，与具有固定位置与视野的监控摄像机相比，基于无人机的航拍摄像机具有部署便捷、机动性强和视野宽广等天然的优势。
在搜索救援任务中，无人机在搜索区域可以不受地理条件限制地大范围机动，显著地提高了发现被困人员的效率[1]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题要解决的问题本课题的航拍图片以四旋翼图像采集平台，识别地面的人形目标。
采用深度学习方法，需要重点解决小目标识别问题。
具体内容如下：（1）利用四旋翼平台采集地面行人数据，制作人形目标数据库；同时，在网上搜索现成的四旋翼视角下的人形目标数据库；（2）熟悉计算机视觉库OpenCV，掌握常见的图像预处理方法。
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