1. 本选题研究的目的及意义
无人船作为一种新型的水上无人平台，在海洋资源开发、海洋环境监测、海上搜救等领域展现出巨大的应用潜力。
无人船的动力系统作为其核心组成部分，其安全性和可靠性直接关系到无人船的整体性能和任务执行能力。
然而，无人船动力系统在实际运行中面临着复杂的海洋环境、多元化的任务需求以及系统自身技术局限性等挑战，导致其存在潜在的风险因素，可能引发动力系统故障甚至船舶事故。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着无人船技术的快速发展，国内外学者对无人船动力系统的研究逐渐增多，在动力系统设计、控制算法、节能优化等方面取得了一定的成果。
然而，针对无人船动力系统风险因素识别的研究相对较少，缺乏系统性的分析和总结。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将从以下几个方面展开：
1.无人船动力系统组成及功能：分析无人船动力系统的典型构成，包括动力装置、传动系统、推进系统、控制系统等。
阐述各组成部分的功能、相互关系以及对无人船整体性能的影响。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用文献研究法、案例分析法、系统工程方法等，按照以下步骤逐步展开：
1.文献研究阶段：收集并研读国内外无人船动力系统、风险管理、系统安全等相关领域的文献资料，了解无人船动力系统的发展现状、风险管理理论基础以及相关研究方法。
对收集到的文献进行整理、分析和归纳，总结现有研究成果，发现研究空白和不足，为本研究提供理论基础和方法指导。
2.风险因素识别阶段：采用系统工程的思想，将无人船动力系统视为一个复杂的系统，分析其组成结构、功能模块以及相互之间的联系。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.构建面向无人船动力系统的风险因素识别框架：针对现有研究对无人船动力系统风险因素识别缺乏系统性的问题，本研究将构建一个全面的风险因素识别框架，从设计、制造、测试、运行等不同阶段，全面识别无人船动力系统存在的潜在风险因素，并对其进行分类和描述。
2.提出基于多因素耦合的无人船动力系统风险评估模型：考虑到无人船动力系统运行环境的复杂性和影响因素的多样性，本研究将提出一种基于多因素耦合的风险评估模型，将环境因素、人为因素、设备因素等纳入风险评估体系，以更准确地评估无人船动力系统的风险等级。
3.制定差异化的风险控制策略：针对不同等级的风险因素，本研究将制定差异化的风险控制策略，包括风险规避、风险降低、风险转移和风险自留等，并提出具体的风险控制措施，以提高风险控制的针对性和有效性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]王浩,张铭,李铁成,等.基于模糊综合评价的无人船自主航行风险评估[J].哈尔滨工程大学学报,2021,42(11):1659-1667.
[2]李正,王国庆,李广,等.无人船舶动力定位系统发展现状及趋势[J].中国舰船研究,2022,17(05):1-15 26.
[3]付明玉,张显库,李鹏,等.水面无人艇动力定位系统仿真研究[J].舰船科学技术,2019,41(18):50-55 77.
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