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1. 研究目的与意义（文献综述）
一、研究目的及意义
1.11.1国内外现状分析
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2. 研究的基本内容与方案
2.1研究的内容
1.设计总体动力系统平台 2.协调各模块设备的选择 3.设定供能顺序优先级及备用顺序 4.实现系统仿真优化
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3. 研究计划与安排
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4. 参考文献（12篇以上）
[1] 秦玉峰.小型长航程AUV结构设计及动力学分析[D].国家海洋技术中心，2017.
[2] 陈显河，夏智勋.新型铝水燃烧无人水下航行器混合动力系统优化设计[J].国防科技大学学报，2018，40（2）：7-12.
[3] YAN R,PANG S,SUN H,etal.Development and missions of unmanned surface vehicle [J].Journal of MarineScience and Application,2010,9(4):451-457.
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