1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着人工智能、自动控制和机器人技术的发展，无人驾驶技术在全球范围内得到了广泛关注和快速发展，并逐渐应用于农业、矿山、建筑等多个领域。
无人驾驶压路机作为一种智能化施工机械，能够有效提高施工效率、降低施工成本、改善施工安全性和提高施工质量，因此对其进行研究具有重要的理论意义和实际应用价值。
本课题的研究意义主要体现在以下几个方面：
首先，无人驾驶压路机的研究符合国家智能制造和智慧交通的发展战略。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者和研究机构对无人驾驶压路机进行了大量的研究，并在相关技术领域取得了一定的成果。
国内方面，吉林大学、东南大学、长安大学等高校在无人驾驶压路机方面开展了研究工作，主要集中在无人驾驶压路机的路径规划、自主导航、智能控制等方面。
部分企业也开始涉足无人驾驶压路机的研发，例如，三一重工、徐工集团等企业已经推出了自己的无人驾驶压路机产品。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究无人驾驶压路机转向执行机构的设计，主要内容包括以下几个方面：
1.无人驾驶压路机转向需求分析:分析无人驾驶压路机的工作环境、行驶路径、转向精度等要求，确定转向执行机构的性能指标。
2.转向执行机构方案设计:调研现有转向执行机构的技术特点，包括机械式、液压式和电动式转向执行机构，分析其优缺点和适用场景，选择合适的转向执行机构方案。
3.转向执行机构结构设计:根据选定的方案，完成转向执行机构的结构设计，包括关键零部件的选择、材料的选择、连接方式的设计等，并进行仿真分析，验证设计的合理性。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、仿真模拟和实验测试相结合的方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解无人驾驶压路机和转向执行机构的研究现状、发展趋势以及关键技术，为课题研究提供理论基础。
2.需求分析阶段：分析无人驾驶压路机的工况特点、转向需求和性能指标，为转向执行机构的设计提供依据。
3.方案设计阶段：根据需求分析的结果，研究不同类型转向执行机构的工作原理、优缺点和适用场景，选择合适的转向执行机构方案，并进行初步的结构设计。
5. 研究的创新点
本课题的研究预期在以下几个方面实现创新：
1.针对无人驾驶压路机的工作特点，提出一种新型的转向执行机构设计方案，以提高转向精度、响应速度和控制精度。
2.采用先进的控制算法，实现对转向执行机构的精确控制，提高无人驾驶压路机的转向性能。
3.搭建转向执行机构性能测试平台，对所设计的转向执行机构进行全面的性能测试，为无人驾驶压路机的实际应用提供数据支持。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 赵建友, 张宏立, 孙逢春, 等. 无人驾驶压路机发展现状与趋势[J]. 工程机械, 2020, 51(7): 80-88.
[2] 谭青, 何志勇, 张立军. 无人驾驶技术在工程机械领域的应用与发展[J]. 中国工程机械学报, 2018, 16(1): 91-97.
[3] 张涛, 姜立刚, 王金星, 等. 智能压路机研究现状及发展趋势[J]. 中国公路学报, 2021, 34(4): 1-17.
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