1. 研究目的与意义
20 世纪 40 年代以来，为解决国防和实际工业中的各种控制问题，基于线性系统的控制理论得到了蓬勃的发展。随着科技进步，被控对象越来越复杂，但对控制性能的要求却不断提高，如无人飞行器、高精度电力传动装置、高速传输网络等新兴领域，传统的线性系统理论已经很难满足实际工程的需要。近年来，非线性系统的控制问题己经成为了一个热点课题#8218;而其中许多设计和分析都是针对时间延迟的的非线性系统。神经网络由于其具有良好的逼近能力#8218;特别适用于控制复杂的非线性系统进一步基于方法的自适应神经网络控制研究也成为主要热点之一。
2. 研究内容和预期目标
时滞系统控制与反馈
时滞系统的稳定性分析
时滞系统的控制问题，主要指如果系统不稳定的控制方法
3. 国内外研究现状
时滞经常存在于诸如微波振荡器，涡轮引擎，核反应堆，液压系统等各类工程系统当中，它的存在会对系统的性能产生重要影响，甚至有可能破坏系统的稳定性，这成为一个系统不稳定和性能差的原因。近几年，这些动态时滞系统的稳定性分析和控制引起了广大学者的关注。在很多著作当中线性时滞系统的稳定性分析和控制得到了相当大的重视。然而#8218;只有很少的人关注时滞系统。在里面研究了一类时滞系统的控制问题#8218;但是里面的不确定因素限制在一阶函数里面。而对于高阶的情况#8218;里面做了进一步的研究。几何学方法被用来解决时滞系统的控制问题相关状态反馈控制器和输出反馈控制器也设计出来了。
4. 计划与进度安排
第一阶段：2022.12-2022.1
整理复习有关时滞模型的有关知识，并阅读参考的文献和课本。
第二阶段：2022.1-2022.2
5. 参考文献
[1]赵峥嵘;时滞系统的时滞相关稳定性及反馈控制[D];大连理工大学；2008年[2]赵南;基于加积分不等式的时滞系统稳定性研究[D];青岛大学；2017年[3]王清超;时滞系统的时滞相关性分析[D];陕西师范大学；2017年[4]张志飞,章兢;具有变时滞的线性系统的时滞相关稳定性[J];系统工程与电子技术;2001年02期[5]马宝萍;许洁;赵瑾;;具有多时滞的不确定广义T-S模糊网络控制系统的时滞相关稳定性分析[J];南京师范大学学报(工程技术版);2010年01期
[6] Gu K, Kharitonov V L, Chen J. Stability of Time-Delay Systems[M]. Boston: Birkhuser, 2003. [7] Domoshnitsky A, Fridman E. A positivity-based approach to delay-dependent stability of systems with large time-varying delay[J]. Systems amp; Control Letters, 2016, 97: 139-148.
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