1. 研究目的与意义
电机转速控制是计算机控制技术领域经常需要研究的控制课题，传统的基于经验的控制方法费时耗能并且控制精度不高。
计算机电机转速网络最优控制系统是目前比较成熟的转速控制方案，它能大大节约控制成本，提高控制精度，由于使用了网络技术，因而控制效率大大提高。
且系统能完成传统有线系统各种功能，客户端可进行转速监测，显示参数值，同时能将相关信息通过网络传输给控制端，控制端亦可通过网络对客户端装置进行命令控制。
2. 课题关键问题和重难点
计算机控制系统是利用计算机来实现生产自动过程的系统，它的工作原理分别为实时数据采集，实时控制决策，实时控制输出，以上过程不断重复使整个系统按照一定要求进行工作，对被控量和设备本身的异常现象及时做出处理。
PID是最早发展起来的控制方法之一，将偏差的比例（Proportion），积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制器，由于其控制算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制。
课题难点：（1） 如何用C 语言搭建程序框架（2） 如何利用数据采集卡收集数据并进行传输（3） 如何实现上下位机的双向互动
3. 国内外研究现状（文献综述）
Visual C 是Microsoft公司推出的开发Win32环境程序，面向对象的可视化集成编程系统。
它不但具有程序框架自动生成、灵活方便的类管理、代码编写和界面设计集成交互操作、可开发多种程序等优点，而且通过简单的设置就可使其生成的程序框架支持数据库接口、OLE2，WinSock网络、3D控制界面。
它以拥有语法高亮，IntelliSense（自动编译功能）以及高级除错功能而著称。
4. 研究方案
此课题的题材为典型的PID系统，包含了基本PID系统的所有要素，成功的完成此课题一定能更深刻的理解计算机控制系统实际应用。
在控制部分，此课题为控制一个直流电机，采用常规的数字PID控制器的直接数字控制系统，在实际控制过程中可通过调整PID参数达到理想的效果；在网络部分，使用VC 以客户端/服务器分别设计两个可执行程序，一方是服务器，另一方是客户机，客户机与服务器之间应先约定好一套数据传输规则，用以区别控制指令和数据；在程序部分，程序使用VC 的MFC库编写，程序能记录控制过程，应能与其它机器之间进行通信，完成控制与数据传输，程序能通过图形模式向用户展示控制过程。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；第 3 周 确定控制方案，参阅有关资料，分析系统工作原理；第 4 周 设计最优传输方案；第 5 周 设计现场端系统软件；期中检查；第 6 周 搭建系统电路；第 7 周 分析最优控制工作原理，设计控制软件框图；第 8 周 完成软件程序；第 9 周 系统制作调试和完善软件设计；第10周 软硬件联调；验收成果；第11周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；参加答辩。
第13周 检查毕设文档；毕设结束。
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