1. 研究目的与意义
本毕业设计以学院《计算机控制系统》课程为背景，研究基于计算机网络的电动机转速先进PID控制系统，完成相关软件开发。
具体任务和要求叙述如下：1） 在对国内外相关技术资料进行广泛调研、分析的基础上，根据课程设计实验要求、PID控制系统的设计特点，选择适当的控制方案；2） 以计算机控制技术实验装置为开发平台，设计电动机转速PID控制系统，在此基础上，进行软件调试，以达到相应指标；
2. 课题关键问题和重难点
本课题关键在于要找到合理有效的转速PID控制方案，并在Windows平台编程，利用网络传输技术，实现控制端对现场端的远程操控、实时监控、转速调节等功能。
PID控制是工业生产过程中最常用的算法，常用的数字式PID算法有三种形式，分别为：位置式PID控制算法、增量式PID控制算法、速度式PID控制算法，而先进PID控制算法，也有模糊控制、模型预测控制、神经网络控制、自抗扰控制等，如何选择合适的算法这是一个难点。
电动机转速的PID控制，以前曾在课程设计中有用matlab软件做过类似的模拟实验，有些许经验。
3. 国内外研究现状（文献综述）
本课题是以计算机为平台通过网络对电机进行数字PID控制，包含了PID控制算法、计算机控制技术、Windows网络编程。
PID控制是最早于上个世纪30年代发展起来的控制算法，由于其算法原理简单、鲁棒性好、适应性好、可靠性高，被广泛应用于工业过程控制。
借助计算机技术及网络技术的飞速发展、性能不断提高，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成的计算机控制系统，不仅可以直接用软件实现PID控制算法，而且还能用计算机的逻辑功能，使PID控制更加灵活，在越来越多的领域内得到应用。
4. 研究方案
此课题的题材为计算机转速网络先进PID控制，包含了基本PID系统的所有要素。
在控制部分，采用常规PID控制可能无法达到预想的效果，即采用先进PID控制算法；在网络部分，使用VC 以客户端/服务器分别设计两个可执行程序，一方是服务器，另一方是客户机，客户机与服务器之间应先约定好一套数据传输规则，用以区别控制指令和数据；在程序部分，程序调用MFC库编写，程序能记录控制过程，应能与其它机器之间进行通信，完成控制与数据传输，程序拥有良好的用户UI界面。
5. 工作计划
第一周：根据任务书要求，搜集、查阅相关资料第二周：完成开题报告，外文翻译第三周：熟悉资料，调研与分析第四周：对几种典型算法进行重点分析与比较第五周：设计总体方案第六周：系统建模第七周：设计控制端系统第八周：软件开发与调试第九周：编制程序，形成系统软件第十周：改进与完善相关算法及软件第十一周：完成报告（论文）初稿第十二周：完成业务总结，论文定稿、打印装订及答辩准备第十三周：论文评阅、修改，准备答辩第十四周：论文答辩
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