1. 研究目的与意义
在现代化的城市中，随着社会经济的快速发展以及人们生活水平的日益提高，私家车保有量越来越多，私家车出行在现代社会的发展中其重要性不言而喻。
然而，在很多时候，私家车出行到大型商场或者写字楼时，巨大而复杂的地下停车场也给车主停车带来了一些不便。
因此，停车场如何采用先进的设施，提供泊车引导，让用户能更方便，更高效得停车是一个值得研究的课题。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：1、检测车辆进出。
2、车位管理模块。
3、路径引导模块。
3. 国内外研究现状（文献综述）
随着国民经济水平和生活质量的飞速提高汽车数量不断增加在为居民出行提供方便的同时越来越多的汽车与有限的空间资源之间的矛盾逐渐增加目前市场上的大多数停车场存在进出场效率低、车位占用情况更新慢、自动化程度弱等问题。
21世纪是信息化的时代，知识与科技成为时代的潮流，在它们的推动下，智能化也因此得到了很大的发展，其作用在社会生活中日益得到彰显。
在通信技术、计算机技术、网络技术、智能控制技术的迅猛发展潮流下，停车场也应该实现现代化与智能化，引导人们更加方便、快捷的停车。
4. 研究方案
本系统以STM32F103C8T6单片机为核心器件，其主要模块有单片机控制系统，RFID射频刷卡模块、按键、LCD1602液晶屏、ULN2003步进电机驱动模块、超声波传感器模块组成。
通过RFID射频刷卡模块实时检测对应车位是否刷卡进入或者刷卡出去。
同时，超声波传感器模块检测车位是否被占用、车位被占用数、空车位数，通过单片机模块将数据汇总到显示模块中。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 参阅有关资料，确定车位占用检测器件，主控芯片，显示器件，电机，分析信号输入电路工作原理；设计系统组成原理框图；第 5 周 设计信号输入、信号处理、显示模块，电机模块的电路参数；绘制电路原理图；第 6 周 确定并绘制单片机系统电路，设计单片机扩展电路；完成中期检查；第 7 周 搭建、焊接硬件电路，对硬件部分进行测试； 第 8 周 理解各模块的关系，设计控制软件框图；第 9 周 设计软件程序，完善软硬件设计；第10周 软硬件联调/软件调试；整理资料，准备撰写论文；第11周 修改、完善并提交毕业论文； 第12周 评阅教师评阅论文，学生根据指导意见修改论文；验收实物成果，接受答辩资格审查；第13周 毕业设计答辩及成绩评定。
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