1. 研究目的与意义
当前城市的车辆保有量巨大，对于地面停车场或一些老旧的大型地面停车区域，为尽可能容纳更多的汽车停车需求，往往改造为立体停车场。
立体停车位对于解决停车难的问题，有很好的效果，但是立体停车位往往不容易观察到空余的停车位，并且如何方便车主自动的停车都是需要解决的问题。
本课题要求设计一款基于单片机的立体车库控制系统,主要的研究方向是对立体车库的车位进行有效的标识与控制，设计车主一键即可调整空余车位到指定位置,按照用户的要求进行停车，方便用户使用。
2. 课题关键问题和重难点
本课题是对整个车库设计的通过手机APP下发命令，通过WIFI模块数据透传，将数据发送给单片机，单片机把得到的数据经过解析处理，控制相应的车库操作，车库内的每辆车库信息通过单片机接收到的信号，相应的调度车辆存取，本课题的关键问题就在于硬件电路如何进行设计并且与软件如何进行编程，调试。
设计的难点：1.硬件电路的选型与设计2.软件的编写与调试3.串口屏UI界面的设计4.手机端与单片机的连接通信5.各模块间的数据传输
3. 国内外研究现状（文献综述）
国民经济的高速发展以及我国的城市化水平不断加快，使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。
车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞，同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象。
当前停车设施按车辆停放位置不同分为路外停车场和路边停车场，按服务对象不同分为公共停车场、配建停车场和专用停车场。
4. 研究方案
系统由两部分组成，其中第一部分为主控系统部分，包括单片机控制电路，电源模块，输出模块，wifi模块，串口屏显示模块，第二部分为手机端部分，主要实现用户通过手机连接上单片机，下发指令，从而实现相应的操作。
图1所示为硬件组成部分，通过外接12V电源供电，经由电源模块转换为适合单片机和WIFI模块使用的3.3V电源，用户发送命令或者对串口屏触摸不同的按键，通过串口线收发指令，对驱动电路完成相应的操作。
图2所示为软件流程图，用户首先可以通过手机连接上热点，发送命令，实现远距离传输，或者可以通过串口屏查看车位使用状况，点击想要停取的车位，完成指定停车
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 参阅有关资料，确定红外传感器器件，主控芯片，显示器件，电机，分析信号输入电路工作原理；设计系统组成原理框图；第 5 周 设计信号输入、信号处理、显示模块，电机模块的电路参数；绘制电路原理图；第 6 周 确定并绘制单片机系统电路，设计单片机扩展电路；完成中期检查；第 7 周 搭建、焊接硬件电路，对硬件部分进行测试； 第 8 周 理解各模块的关系，设计控制软件框图；第 9 周 设计软件程序，完善软硬件设计；第10周 软硬件联调/软件调试；整理资料，准备撰写论文；第11周 修改、完善并提交毕业论文； 第12周 评阅教师评阅论文，学生根据指导意见修改论文；验收实物成果，接受答辩资格审查；第13周 毕业设计答辩及成绩评定。
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