1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
研究意义伴随着全面建成小康社会，中国已摆脱几千年来的绝对贫困，经济发达地区人民生活水平更是日渐提高。
同时对于家用汽车的需求也越来越大，汽车保有量呈稳步增长趋势。
据统计显示，截止2020年九月全国汽车保有量已达到了2.75亿辆。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题要研究或者解决的问题本课题通过对于电子节气门机械结构和工作原理的分析，由于机械部件本身存在的非线性特性和实际工况中可能存在的扰动进行分析，并建立动态数学模型。
具体表现在复位弹簧的回位力矩是非线性的，同样也是造成节气门系统非线性的主要原因；传动齿轮间隙的非线性，加入齿轮减速机构不仅增大了施加于中心轴上的扭矩，同时还降低了节气门阀片的转速，减少了工作时的冲击，有利于节气门的控制。
但齿轮间隙相当于一种滞后扰动，需要加入抗干扰措施。
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