1. 本选题研究的目的及意义
随着社会的发展和科技的进步，火灾已成为威胁人类生命财产安全的主要灾害之一。
传统的灭火方式存在着反应速度慢、人员伤亡风险大等问题，因此，研制一种能够快速、准确、自主地进行火灾探测和灭火的智能灭火机器人具有重要的现实意义。
本课题旨在设计一种基于单片机的智能灭火机器人，并对其进行深入研究。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着机器人技术、传感器技术和人工智能技术的快速发展，智能灭火机器人成为了国内外研究的热点。
1. 国内研究现状
国内在智能灭火机器人方面的研究起步较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题的主要研究内容如下：1.智能灭火机器人硬件平台设计：选用合适的单片机作为控制核心，构建机器人控制系统。
选择并设计传感器模块，用于感知环境信息，例如火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器、红外测距传感器等。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论研究与实验研究相结合、模拟仿真与实际测试相结合的方法进行研究。
1.文献调研阶段：查阅国内外关于智能灭火机器人、单片机控制、传感器技术、路径规划等方面的文献资料，了解相关领域的研究现状、发展趋势以及关键技术，为本课题的研究奠定理论基础。
2.系统设计阶段：根据研究目标和功能需求，进行系统总体方案设计，包括硬件系统设计和软件系统设计。
5. 研究的创新点
本课题致力于设计一种高效、实用的智能灭火机器人，预期实现以下创新点：
1.融合多种传感器信息进行火灾识别：不同于传统的仅依赖单一传感器进行火灾探测的方法，本课题将融合火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器等多种传感器的信息，采用多传感器数据融合算法，提高火灾识别的准确性和可靠性，降低误报率。
2.基于改进算法的机器人路径规划：针对传统路径规划算法在复杂环境下效率低下的问题，本课题将研究基于改进算法的机器人路径规划方法，例如改进A算法、Dijkstra算法等，提高机器人在复杂环境下的导航效率和避障能力，使其能够快速、准确地到达火灾现场。
3.自适应调整的灭火策略：为了提高灭火效率，本课题将研究自适应调整的灭火策略，根据火灾情况，例如火势大小、火源类型等，自动调整灭火剂的喷洒量和喷洒时间，实现高效、精准灭火，同时避免资源浪费。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.李刚, 谭浩, 魏强, 等. 基于STM32的智能循迹灭火机器人设计[J]. 电子技术与软件工程, 2022(19): 166-169.
2.张浩, 王勇, 张志强, 等. 基于单片机的智能消防机器人避障系统设计[J]. 电子技术与软件工程, 2021(20): 100-103.
3.王强, 刘洋, 陈伟, 等. 基于Arduino的智能灭火机器人设计[J]. 电子设计工程, 2021, 29(10): 170-174.
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