1. 本选题研究的目的及意义
随着社会经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，汽车已经成为了人们日常生活中不可或缺的交通工具。
然而，道路交通安全问题也日益凸显，交通事故频发，造成了巨大的人员伤亡和财产损失。
据统计，全球每年约有130万人死于道路交通事故，另有2000万至5000万人遭受非致命性伤害，其中90%以上的交通事故都是由人为因素造成的。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着汽车电子技术和传感器技术的飞速发展，车载安全系统成为了国内外研究的热点领域，涌现出许多新技术、新产品。
1. 国内研究现状
在国内，车载安全系统的研究起步相对较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究内容包括：1.系统需求分析：分析车载安全系统的功能需求和性能需求，确定系统的总体设计目标。
2.系统总体设计：设计系统的硬件架构和软件架构，选择合适的传感器、处理器等硬件模块，确定软件平台和开发环境。
3.超声波测距模块设计：设计超声波传感器的信号发射电路和信号接收电路，选择合适的距离计算算法，实现对目标距离的准确测量。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、实验研究和仿真验证相结合的方法，逐步推进研究工作。
首先，进行系统需求分析，明确系统的设计目标和功能要求。
查阅相关文献资料，学习超声波测距技术、信号处理技术、嵌入式系统开发等方面的理论知识，为系统设计奠定基础。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.融合多传感器数据：为了提高系统的可靠性和鲁棒性，本课题将尝试融合超声波传感器和其他传感器的数据，例如摄像头、毫米波雷达等，通过多传感器数据融合技术，实现对车辆周围环境的更全面感知。
2.基于机器学习的障碍物识别：为了提高障碍物识别的准确率，本课题将尝试采用基于机器学习的障碍物识别算法，通过训练大量的样本数据，使系统能够更准确地识别不同类型的障碍物，例如行人、车辆、障碍物等。
3.个性化报警策略：为了提高系统的用户体验，本课题将尝试设计个性化报警策略，根据驾驶员的驾驶习惯和偏好，制定不同的报警方式和报警阈值，例如声音报警、灯光报警、震动报警等，以满足不同驾驶员的需求。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.王振华,谢乐,李家文,等.基于STM32的智能避障小车的设计[J].电子技术与软件工程,2022,No.643(14):131-133.
2.李岩,宋春雷,李龙.基于ARM的超声波倒车雷达系统设计[J].电子技术,2022,51(04):75-78 83.
3.周天赐,张立强,李振,等.基于STM32的超声波避障小车设计[J].自动化与仪器仪表,2021(08):12-15 19.
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
