1. 本选题研究的目的及意义
船舶机动性是衡量船舶安全航行的重要指标，直接关系到船舶航行安全和效率。
传统的船舶机动性评估方法通常采用固定的权重值对各项指标进行加权求和，难以准确反映不同船舶类型、航行环境和任务需求对各项指标的不同重视程度。
因此，开展基于可变权重的船舶机动性研究，对于提高船舶机动性评估的准确性和可靠性，保障船舶航行安全，具有重要的理论意义和现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
船舶机动性是船舶航行安全的重要保障，一直受到国内外学者的广泛关注。
1. 国内研究现状
国内学者在船舶机动性领域的研究起步相对较晚，但近年来取得了一系列重要成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将以船舶操纵运动数学模型为基础，采用可变权重方法，构建船舶机动性评估指标体系，并进行仿真验证。
具体研究内容如下：1.研究船舶操纵运动数学模型，包括船舶运动坐标系、三自由度MMG模型、水动力导数确定方法等。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的方法。
首先，通过查阅国内外相关文献，了解船舶机动性、可变权重方法、船舶操纵运动数学模型等方面的研究现状，为本研究奠定理论基础。
其次，选择合适的可变权重方法，并根据船舶机动性的特点，构建基于可变权重的船舶机动性评估指标体系。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：1.将可变权重方法引入船舶机动性评估中，构建了基于可变权重的船舶机动性评估指标体系，克服了传统评估方法中权重固定带来的局限性，提高了船舶机动性评估的准确性和可靠性。
2.综合考虑了不同船舶类型、航行环境和任务需求对各项指标的不同重视程度，使评估结果更符合实际情况。
3.通过仿真实验验证了可变权重方法的有效性和评估指标体系的合理性，为船舶机动性评估提供了新的思路和方法。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王超,李铁成,李玉峰.基于改进鲸鱼算法的船舶航迹跟踪控制[J].船舶工程,2023,45(03):140-146.
[2] 孙玉亮,王大伟,李爽.基于改进路径记忆Q学习算法的欠驱动船舶航迹跟踪控制[J].控制理论与应用,2023,40(03):575-583.
[3] 彭秀艳,任伟强,张立.基于改进型线积分法的欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制[J].控制与决策,2023,38(02):517-525.
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