1. 本选题研究的目的及意义
随着工业自动化水平的不断提高，自动分拣技术作为提高生产效率、降低人工成本的重要手段，在物流、制造、包装等行业得到越来越广泛的应用。
传统的manual分拣方式效率低下，易出错，且劳动强度大，已无法满足现代化生产的需求。
而自动分拣系统可以根据物品的形状、大小、颜色等特征，自动识别、分类和分拣，具有分拣效率高、准确率高、柔性强等优点，能够有效地解决传统分拣方式存在的不足，具有重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
自动分拣技术是近年来发展迅速的一项综合性技术，涉及模式识别、自动控制、传感器技术、机械电子等多个学科领域。
近年来，随着计算机技术、传感器技术以及人工智能技术的飞速发展，自动分拣技术取得了显著的进步，并在各个行业得到了广泛的应用。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题的主要研究内容如下:1.系统需求分析:确定自动分拣机的功能要求、性能指标、应用环境等，为系统设计提供依据。
2.系统总体方案设计:确定系统的硬件结构和软件框架，选择合适的单片机作为控制核心，并设计相应的传感器模块、执行机构模块、电源模块等。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法进行研究。
1.理论分析:分析自动分拣技术的原理和发展现状，研究单片机控制技术、传感器技术、执行机构驱动技术等相关理论知识，为系统设计提供理论基础。
2.实验研究:根据系统设计方案，搭建实验平台，进行硬件电路设计、软件编程和系统调试，并对系统的各项性能指标进行测试和分析。
5. 研究的创新点
本课题致力于设计一种高效、精准、稳定的基于单片机的自动分拣系统，预期创新点如下:1.高效稳定的控制算法:针对不同类型物品的物理特性和分拣需求，研究高效稳定的控制算法，提高分拣效率和准确率。
2.低成本的硬件设计:采用低成本的单片机和传感器，设计简单实用的硬件电路，降低系统成本。
3.模块化的软件设计:采用模块化的软件设计方法，提高系统的可移植性和可扩展性，便于后期的维护和升级。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘畅, 王立新, 张强. 基于STM32的自动分拣机械臂系统设计[J]. 机电工程, 2022, 39(10): 1243-1249.
[2] 郑立, 郑春凤. 一种基于STM32的自动分拣装置设计[J]. 电子测试, 2022(18): 89-92.
[3] 冯鑫, 王志杰, 谢宗武. 基于STM32的智能快递分拣系统设计[J]. 电子技术与软件工程, 2022(15): 1-4.
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