1. 研究目的与意义
现代工业生产生活中，电动机是主要的驱动设备，大到机械、冶金、石油化学以及国防科技小到机器人以及家用电器设备。
所以对电动机的控制也在不断的发展。
随着电子技术的发展，单片机成为了电动机的主要控制对象，促使直流电机调速逐渐从模拟化向数字化转化。
2. 课题关键问题和重难点
1、课题的关键问题：单片机是不能直接对直流电机进行控制的，单片机对直流电机的整体控制实现电机的启动、停止、正传、反转以及调速是实现本课题的关键问题，采用何种方式才更加的方便有效。
2、研究的重点：单片机控制电路的设计，精确可靠的控制单片机的各种工作状态以及速度的检测和调节，当转速达到设定值时，可自动保持设置的转速。
3、课题的难点：单片机外围电路的设计，驱动电路的设计利用proteus软件的仿真。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1.单片机介绍单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。
概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。
4. 研究方案
图4.1系统设计框图系统整体方案设计图如图4.1所示。
PWM采用达林管组成的H型PWM电路。
用单片机控制达林管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电机转速。
5. 工作计划
第一周（2022.2.22-2022.2.28）：在前期查阅资料、调研分析的基础上完成并提交开题报告和英文翻译；第二周(2022.2.29-2022.3.6)：需求深度分析，确定具体设计方案（初步），按学院要求上传开题报告及英文译文资料；第三周(2022.3.7-2022.3.14)：进一步明确并落实设计总体方案，学习了解相关软硬件知识；第四周(2022.3.14-2022.3.20)：具体实施设计方案，编写测试代码，搭建硬件电路；第五周(2022.3.21-2022.3.27)：相关软件（汇编或C语言）的进一步学习；第六周(2022.3.28-2022.4.3)：准备中期检查内容，按学院要求完成中期检查内容的上传；第七周(2022.4.4-2022.4.10)：软件编程，硬件电路调试；第八周(2022.4.11-2022.4.17)：软件编程，硬件电路调试；第九周(2022.4.18-2022.4.24)：软硬件综合调试，总体方案及软硬件的改进完善；第十周(2022.4.25-2022.5.1)：撰写论文；第十一周(2022.5.2-2022.5.8)：演示软件测试；第十二周(2022.5.9-2022.5.15)：演示软件测试与完善，资料整理，修改并提交毕业设计论文；第十三周(2022.5.16-2022.5.22)：资料整理，准备答辩；第十四周(2022.5.23-2022.5.29)：毕业设计论文评阅与答辩。
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