1. 研究目的与意义
直流电机转速控制系统设计是现代工厂机电控制的一个重要课题，以往采用一般的PID控制方法，既耗能又不能达到精准控制。
而采用先进PID控制后，由于有经过严密推敲的先进控制算法的帮助，进而就可达到很好的控制效果。
网络控制是现代工厂各项管理的基本要求，通过主控端来控制多台下位机的电机转速，可以提高自动化控制的规模效益。
2. 课题关键问题和重难点
1、系统能对电机转速进行先进PID控制。
2、主控端通过网络对下位机的直流电机实验装置对象进行控制，主控端需显示电机对象的工作状态。
3、用VC/VC 或相关程序设计语言编写控制软件。
3. 国内外研究现状（文献综述）
数字PID控制摘要：文章首先介绍了PID 控制的原理，在这基础上,对数字PID控制算法进行了分析和研究,得出了位置式P ID和增量式P ID两种控制算法的优缺点，还讨论了对数字PID控制算法该如何改进，及其介绍了它在以8098单片机为主控制器的数字PID控制系统的应用实例。
关键词： PID；控制；原理；PID算法1、引言 数字 PID控制系统是时间的离散系统,计算机对生产过程的控制是断续的过程。
即在每一个采样周期内,传感器将所测数据转换成统一的标准信号后输入给调节器,在调节器中与设定值进行比较得出偏差值,经 PID运算得出本次的控制量,输出到执行器后才完成了本次的调节任务。
4. 研究方案
根据市场需求和发展趋势，本设计将介绍一种基于PCI-1710数据采集卡的直流电机转速控制系统。
首先对直流调速控制电路进行设计来实现对速度的控制、检测、显示；再对直流调速控制主回路进行设计，其采用了三相桥式全控整流电路；然后进行系统的软件设计，本课题采用PID控制算法设计；最后进行系统的抗干扰设计，为了防止从电源系统窜入干扰，本系统供电采用隔离变压器；同时，为了保证信息传输的正确性，在过程通道上采用光祸隔离措施。
5. 工作计划
第一周 查阅资料，阅读文献第二周 查阅资料，阅读文献第三周 熟悉相关软件的使用方法。
第四周 熟悉相关软件的使用方法。
第五周 设计总体方案，完成开题报告。
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