1. 研究目的与意义
随着经济的发展和科技的进步，人们的生活质量越来越高，与此同时机器人的发展也越加迅速。
如今生活中的机器人越来越多，人们已经越来越依赖机器人，声控车也是其中一部分，声控车属于轮式机器人，他具有感知、思维和动作的能力，并装有多种传感器，能够识别作业环境、自主决策，而且动作灵活，是人工智能技术发展到高级阶段的产物，他可以代替人在一些人类无法安全工作的地方进行一些特殊的工作，比如危险气源搜索、危险环境探测、危险区域消防等，人们可以通过声音下达指令从而使操作更为简单和直接，而且声控车还能融入日常生活中，为一些残障人士提供方便。
现如今，声控车已经成为时代的要求，愈发简单的操作成为技术发展的趋势，应此进一步研究完善声控车的技术是非常有必要的。
2. 课题关键问题和重难点
本课题将研究一种基于单片机的声控监测系统，该系统由单片机、声音传感器模块构成。
此设计系统中，以单片机做为控制核心，接收到声音传感器的信号为开关，触发指令操作。
小车中的声音传感器接触后会产生特定的模拟信号，该信号经过A/D转换后，进过单片机进行采集处理，从而实现功能。
3. 国内外研究现状（文献综述）
随着电子、信息技术的飞速发展，语音识别被广泛的应用在各个领域。
常见的应用领域有：语音输入系统，如于键盘输入方法；语音控制系统，如工业控制、语音拨号系统、智能家电、声控智能玩具等；智能对话查询系统，银行服务、股票查询服务等等。
语音识别是一门交叉科学，涉及多门学科，包括信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和听觉机理等等。
4. 研究方案
1．系统总体结构本系统主要包括语音识别模块、红外遥控模块、电机驱动模块。
凌阳SPCE061A单片机负责语音识别，接收到有效语音信号，将语音信号转换成数字信号传送给红外线发射芯片TX-2B，TX-2B发射的信号由红外接收芯片RX-2B接收后，经解码控制电机驱动电路，从而实现对小车的远距离语音遥控。
系统总体结构框图见附件1.1语音识别模块凌阳SPCE061A单片机是一个具有DSP运算功能的控制器，其较高的处理速度使其能够具有数字语音识别的能力。
5. 工作计划
第1周：接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第2周：阅读相关资料，理解有关内容；第3周：查阅并翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第4周：熟悉声控传感器工作原理，掌握单片机的工作原理；第5周：确定方案选择相关器件；第6周：阅读有关声控车的资料，设计控制电路；第7周：绘制硬件原理图；第8周：设计软件流程图，用C语言编写代码；第9周：完成硬件焊接任务，完成总体的调试；第10周：进行系统的整体调试，整理资料，撰写毕业论文；第11周：修改论文，完成毕设所需要完成的文档内容；第12周：提交论文，接收验收成果，接受答辩资格审查；第13周：评阅教师评阅论文；第14周：准备参加答辩。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
