1. 研究目的与意义
单片机以其系统小巧、接口丰富、应用灵活、设计快捷、成本低廉等特点，在工农业生产，以及居家生活等方面得到了极其广泛的应用。
因此，单片机小系统的设计与应用是工科大学生一个极其重要的训练环节，本课题要求学生以单片机（单片机类型自选，51系列、MSP430系列、STM系列等）为核心控制部件，充分运用各种接口芯片及相关电路设计一个小型直流电机控制系统。
要求该系统应能较好地完成小型直流电机对象（转速）的闭环控制，通过课题的具体实现使学生在电子技术、小型直流电机控制，以及单片机应用等方面的能力得到较好的训练和培养，现在电气传动的主要方向之一是电机调速系统采用微处理器实现数字化控制，近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，并且随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题一：如何选择合适的单片机 如何选择合适的单片机是本课题待解决的第一个问题。
综合各方面因素考虑，本课题将采用AT89S52,利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。
系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制。
3. 国内外研究现状（文献综述）
在现代化的工业生产过程中，几乎无处不使用电力传动装置，生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，使得越来越多的生产机械要求能实现自动调速。
对可调速的电气传动系统，可分为直流调速和交流调速。
直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，易于在大范围内平滑调速，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起制动和反转，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求，至今在金属切削机床、造纸机等需要高性能可控电力拖动的领域仍有广泛的应用，所以直流调速系统至今仍然被广泛地应用于自动控制要求较高的各种生产部门，是截止到目前为止调速系统的主要形式。
4. 研究方案
四、方案（设计方案、研制方案、研究方案）论证（不少于100字）1、查阅资料 针对所选的题目查找设计所需要的资料，了解相关的一些信息。
2、熟练掌握设计所需要的内容 复习以前所学的设计有关的一些专业知识，并运用到设计中去 ，还要基本了解一些设计所要用到的其他方面的知识，如51单片机程序的编写等。
3、设计内容方案一：特点：51单片机适用性强，成本较低，编译过程简单，开发周期较短，适用于绝大多数的小型控制领域，具有普遍适用性，在开发的过程中具有良好的替代性，但是其可靠性较弱，能耗较大。
5. 工作计划
五、工作进度及要求（不少于300字）第1周：接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第2周：阅读相关资料，理解课题目标、要求、相关内容，以及初步实施方案，写出相关开题报告一份；第3周：翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的具体方案；第4周：参阅有关资料，确定小型直流电机类型，分析相关驱动、检测及显示电路工作原理；第5周：设计相关电路电原理图； 第6周：阅读有关单片机设计方面的资料，设计单片机电路； 第7周：确定并绘制系统整体电路，并深入分析其工作原理；第8周：理解整体电路各部分之间的关系，设计控制软件框图；第9周：设计软件程序；第10周：软硬件联调/软件调试；第11周：进行毕业设计论文写作，写业务总结；第12周：接收验收成果，接受答辩资格审查；第13周：论文评阅；第14周：参加答辩。
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