1. 研究目的与意义
目前智能小车的研究非常火爆，无人驾驶汽车的研究也成为研究的热点。
由于智能化小车在很多方面更具有创新和独特性，因此有着不可小觑的发展前景。
超声波传感器是一种新型技术，目前被广泛地应用到众多领域之中，采用了这个技术后可以在工作中不被能见度问题如光照强弱的影响所干扰，该产品整体的灵敏度很高，而且需要的能耗比较低，可以在较为复杂的环境里将误差降到最低而完成工作。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：本课题是研究自寻迹智能车路径规划，主要使用的算法是Fuzzy-PID控制算法。
在广泛借鉴了各种设计的优点的同时，充分考虑设计的各个环节，包括对路径上的磁场信号和特殊标识点的获取，信号处理，Fuzzy-PID控制算法，每个模块硬件电路误差分析，以及智能车的整体调试方式等步骤。
由此设计整体电路图，焊接电路板，并编写程序。
3. 国内外研究现状（文献综述）
机器人自其诞生以来， 作为新生科技的代表就不断应用到各个行业，诸如机械、电子、交通、宇航、通信、军事等领域。
尤其是近年来机器人的智能水平不断提高，并开始走进人们的生活。
在人们在不断探索、改造、认识自然的过程中， 也不断的尝试着制造机器人以替代人类， 比如 IBM 研制的蓝巨人、 现在家庭生活中常用的机器人吸尘器、机器人擦窗机等等。
4. 研究方案
智能循迹小车是由单片机控制电路、循迹电路、避障电路、电动机驱动电路等部分组成的。
以51单片机为控制核心，L293D 为核心的驱动电路。
本控制系统的工作流程：先对单片机主控系统 进行初始化设置，通过单片机的输入／输出口来控制小车的前进；在行驶过程中，主控系统不断判断识别小车是否偏离跑道，如果偏离正常跑道，则需要进行转向调整或停车操作，本系统主流程图如图２所示。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 选择单片机、超声波模块、红外模块，参阅有关资料；第 5 周 设计智能小车原型、选取电机驱动模块选取；第 6 周 阅读有关单片机与超声波、红外接口电路方面的资料，设计相关电路模块；第 7 周 确定并绘制系统电路，分析小车循迹与障工作原理；第 8 周 理解驱动电路、避障电路与单片机的关系，设计硬件电路框图；第 9 周 设计控制程序；第10周 完善硬件设计，实现循迹模块；第11周 完成毕业设计说明书写作，接收验收成果，接受答辩资格审查；；第12周 评阅教师评阅论文；第13周 准备参加答辩。
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