1. 研究目的与意义
计算机技术的发展日新月异，随着21世纪的到来，人们更深切的感受到了计算机在生活和科研等各个领域所发挥的越来越重要的作用。
特别是近几年来，超大规模集成电路技术有了飞跃的发展，微机的性能更高，价格也更便宜。
在现代化工业生产中，对过程控制的要求越来越高，一个生产装置中往往设置多个控制回路，为了稳定各个回路被控参数，此时各个控制回路之间的耦合关系必须得到解决，所以解耦控制在这样的控制中越来越得到重视。
2. 课题关键问题和重难点
多输入多输出（MIMO）系统内部结构复杂，往往存在有一定程度的耦合作用，一个输入信号的变化可能会使用多输出量发生变化，每个输出量也不止受一个输入信号的影响。
对于这种存在的耦合的对象，工业过程的控制要求系统能够安全稳定地运行，又有较好的调节性能，能以较小的误差跟踪设定值的变化，并使稳态误差为零。
为了达到高质量的控制性能，必须进行解耦设计，构成一个解耦控制系统。
3. 国内外研究现状（文献综述）
摘要：文章首先介绍了PID 控制的原理，在这基础上,对数字PID控制算法进行了分析和研究,得出了位置式P ID和增量式P ID两种控制算法的优缺点，还讨论了对数字PID控制算法该如何改进，及其介绍了它在以8098单片机为主控制器的数字PID控制系统的应用实例。
关键词： PID；控制；原理；PID算法1 引言数字 PID控制系统是时间的离散系统,计算机对生产过程的控制是断续的过程。
即在每一个采样周期内,传感器将所测数据转换成统一的标准信号后输入给调节器,在调节器中与设定值进行比较得出偏差值,经 PID运算得出本次的控制量,输出到执行器后才完成了本次的调节任务。
4. 研究方案
经本人阅读文献资料了解到，现在工业现场经常用到的解耦方法大都以经典解耦控制方法为基础进行改进。
以模糊自适应控制理论为例，它是在经典解耦控制理论的基础上，更侧重于控制器的研究。
对控制器进行性能优化时，主要通过自适应，模糊控制，神经网络想融合形成多种模糊自适应控制器。
5. 工作计划
耦合是生产过程控制系统普遍存在的一种现象，生产过程是一种有序过程，环环相扣，变量间关系错综复杂，一个过程变量的波动往往会影响多个变量的变化，被控制变量与操作变量在调整过程互相影响的对象成为耦合对象，而解除其中耦合关系的过程称之为解耦。
本毕业设计以学院计算机控制技术专业课程实验设计为背景，研究基于数据采集卡的计算机炉温解耦控制系统，完成相关软件开发。
具体任务和要求叙述如下：1）在对国内外相关技术进行广泛调研、分析的基础上，根据课程设计实验要求、解耦控制系统的设计特点，选择适当的控制方案；2）以实用的计算机控制技术实验装置为开发平台，设计计算机炉温解耦控制系统，在此基础上，进行有效的软件调试，以达到相应指标；3）超调量《5%。
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