1. 研究目的与意义
计算机控制技术自上世纪中期发展起来以后, 在工业控制领域得到了非常广泛的普及应用。
据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。
同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。
2. 课题关键问题和重难点
直流电机通过带动测速电机，使其发电产生电压，通过数据采集卡进行AD/DA转换，把数据传送到计算机。
需通过编程，主要实现对测速电机产生的电压值进行采样，计算出转速，控制算法计算然后输出控制量给直流电机控制电路，从而达到对直流电机转速的控制。
远程控制的时候，现场端响应远程控制协议，向控制端发送数据并接收上位机的控制数据，从而通过现场端对直流电机进行控制，同时控制端拥有一切控制权限。
3. 国内外研究现状（文献综述）
在那些对电动机控制系统的性能要求较高的场合（如数控机床，工业缝纫机，磁盘驱动器，打印机，传真机等设备中，要求电动机实现精确定位，适应剧烈负载变化），传统的控制算法已难以满足系统要求。
为了适应时代的发展，现有的电动机控制系统也在朝着高精度，高性能，网络化，信息化，模糊化的方向不断前进。
从20世纪80年代中后期起，以晶闸管整流装置取代了以往的直流发电机电动机组及水银整流装置，使直流电气传动完成一次大的跃进。
4. 研究方案
1．文献研究法通过在互联网和中国知网全文期刊数据库中进行相关文献检索，查找与课题相关的资料文献，了解策略研究的国内外的现状，掌握最新研究成果，进行整理并在此基础上提出问题进行创新。
2．总结归纳法通过对已查找的文献资料进行归纳总结，找出共同点和不同点，为论文的撰写做准备工作。
3．定性分析法运用归纳和演绎、分析与综合等方法，对获得直流电机转速控制的相关资料进行加工分析，深入了解。
5. 工作计划
2.28-3.10阅读相关资料，理解有关内容；3.11-3.17确定系统方案，参阅有关资料，分析数据采集卡工作原理；3.18-3.24设计现场端界面；3.25-3.31阅读有数据采集卡方面的资料，设计控制编程；4.1-4.7确定并绘制系统框图，分析现场端工作原理；4.8-4.14 理解控制端与现场端的关系，设计控制软件框图；4.15-4.21完成软件程序；4.22-4.28系统制作和完善软件设计；4.29-5.5 软硬件联调；完成论文写作。
5.6-5.12 接收验收成果，接受答辩资格审查；参加论文答辩。
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