1. 研究目的与意义
在现代化的生产和生活中，电动机一直起着十分重要的作用，无论是交通运输、国防、航空航天、 医疗卫生、农业生产、商务与办公设备还是、日常生活中的家用电器，都大量的使用各种各样的电动机。
传统的电动机测试控制往往使用普通的指针式仪表，通过人工读书，记录，整理数据，绘制曲线和编写试验报告，由于测试点多，数据量大，数据记录时间长，数据处理和分析是很复杂的。
基于此，提出基于数据采集卡的计算机网络直流电机转速PID控制系统--主控端的毕业设计任务。
2. 课题关键问题和重难点
对于该课题，各个方面不是很了解，主要有以下几个问题： 1、第一次接触数据采集卡，其中的原理掌握起来较困难，需要了解他的功能及如何使用问题，而且数据采集卡有很多种，不同的数据采集卡功能不同，使用方法不同，需要考虑对于该课题使用哪种数据采集卡。
2、对于直流电机的工作原理还不是很了解，电机种类有很多种。
电机根据励磁方式可以分为他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机。
3. 国内外研究现状（文献综述）
数据采集(DAQ)，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析，处理。
数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。
数据采集卡，即实现数据采集(DAQ)功能的计算机扩展卡，可以通过USB、PXI、PCI、PCI Express、火线(IEEE1394)、PCMCIA、ISA、Compact Flash、485、232、以太网、各种无线网络等总线接入个人计算机。
4. 研究方案
系统由一台计算机、一台直流电机装置、一块 数据采集板、光电传感器及直流电机驱动电路板组成。
光电传感器对电机转速进行检测,通过数据采集板反馈到计算机,从而实现了计算机配合采集卡对直流电机转速的闭环控制。
由于采集卡输出的模拟电压控制信号功率较小,无法驱动功率较大的电机，经过诸多比较，最终选用了SSR固体继电器直流控制。
5. 工作计划
1、前期：确定课题的研究目标，在网上和图书馆查阅相关资料进行整理、分析、学习。
在此之间，着手开始研究数据采集卡的原理，各个端口的功能及工作方式，与此同时，开始学习软件的使用方法和编程语言，为后面打好基础。
2、中期：开始了解各个电路模块的工作原理与工作方式，其中包括直流电机驱动电路，供电电路，转速检测电路，滤波电路。
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