1. 研究目的与意义
智能车是迷你版的智能汽车，二者在信息提取,信息处理，控制策略及系统搭建上有很多相似之处，可以说智能小车系统将为智能汽车提供很好的试验和技术平台，推动智能汽车的发展。
电感作为很多智能汽车的信息输入的传感器具有其他很多传感器所不具有的优势。
智能汽车是未来汽车的发展方向，将在减少交通事故、发展自动化技术、提高舒适性等许多方面发挥很重要的作用；汽车在走过的100多年的历史中，从没停止过智能化的步伐，进入20世纪90年代以来，随着汽车市场竞争激烈程度的日益加剧和智能运输系统（ITS）地兴起，国际上对于智能汽车及其相关技术的研究成为热门。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：本课题设计的电磁传感式智能车可用于参加全国大学生智能汽车竞赛电磁组项目。
包含硬件设计，软件设计及相关调试三大部分。
硬件设计中遇到的问题主要有：①车辆整体结构布局设计；②主控选择；③速度闭环系统设计；④电磁循迹系统设计；⑤电源及相关外设设计。
3. 国内外研究现状（文献综述）
根据以上系统方案设计，赛车共包括六大模块：K66主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、辅助调试模块。
各模块的作用如下：1．K66主控模块：作为整个智能车的大脑，将采集电感传感器、编码器等传感器的信号，根据控制算法做出控制决策，驱动直流电机和伺服电机完成对智能车的控制。
2．传感器模块：是智能车的眼睛，可以通过一定的前瞻性，提前感知前方的赛道信息，为智能车的大脑做出决策提供必要的依据和充足的反应时间。
4. 研究方案
首先要通过查阅资料文献设计出该智能车的整体结构框架，如下图： 车辆共包括六大模块：KEA主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、辅助调试模块。
各模块的作用如下：1．KEA主控模块：将采集电感传感器、编码器等传感器的信号，根据控制算法做出控制决策，驱动直流电机完成对智能车的控制。
2．传感器模块：感知赛道信息，为KEA芯片做出决策提供必要的依据和充足的反应时间。
5. 工作计划
第一周：基本资料查阅、相关资料阅读学习，并完成不少于3000字的外文文献翻译；第二周：继续查阅相关资料，论证设计的可行性，研究设计方案和设计思路。
确定设计方案和关键技术，拟定采取的解决措施，完成毕业设计的开题报告；第三周：指导教师审阅开题报告，提出修改意见，学生整改毕业设计开题报告，同时开始设计系统组成原理框图；第四周：硬件电路设计，进行电路元器件的选择，参数计算等；第五周：软件结构和流程图设计，进行软件设计、程序调试以及仿真；第六周：搭建、焊接硬件电路，并对硬件部分进行测试，准备中期检查；第七周：继续进行软件设计、程序调试以及仿真；第八周：电路硬件和软件部分联调，同时列写毕业论文大纲，准备起草论文；第九周：进行系统的整体调试，整理资料，完成撰写毕业论文的工作；第十周：修改并完善毕业论文；第十一周：提交毕业论文终稿及相应的查重报告；第十二周：指导教师审阅毕业论文，修改后准备毕业答辩；第十三周：毕业设计答辩及成绩评定。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
