1. 研究目的与意义
超声波测距是一种非接触式测量距离的方法,它拥有不被外界光或磁场等多种因素影响的优点电路结构简单且易于实现、成本相比较其他测量方法而言比较低,广泛地应用在工业测井、水文液位测量、机器人避障等众多科技领域。
要求设计一个超声波测距仪，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。
要求测量范围在0.10-3.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体有任何直接的接触，能够较为清晰且稳定地显示出测量结果。
2. 课题关键问题和重难点
距离是在不同的场合和控制中需要反复检测的一个主要参数，测距成为数据采集中必须要解决的一个问题。
而由于超声波的速度相对光速小很多，其传播时间比较容易检测，且易于定向发射，方向性好，强度容易控制，因而人类采用仿真技能利用超声波测距。
超声波测距是一种利用超声波特性、电子技术、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。
3. 国内外研究现状（文献综述）
单片机又称单片微计算机，它可以将一系列部件集中到一块小小的半导体芯片上。
与其他通用计算机相比，单片机具有微型化，体积小，重量轻等优点。
同时，单片机的开发也易于上手，简单易操作，价格相比于其他通用计算机而言较为低廉，是一种物美价廉的选择。
4. 研究方案
本课题主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波接收电路三部分组成。
利用单片机来实现对超声波和超声波转换模块的控制。
选择通用、价廉的STC89C51单片机为控制平台，通过细化设计要求，结合传感器技术相关知识实现超声波测距仪的功能。
5. 工作计划
第1周：选题，完成相关表格的填写工作，列出阶段的实施进度计划；第2周：查阅资料及相关文献，提出设计方案，进行方案论证；第3周：撰写开题报告；第4周：查阅资料，进一步完成方案论证，熟悉单片机开发工具；第5周：进行初步硬件设计、熟悉单片机开发工具；第6周：绘制电路原理图，准备期中检查；第7周：进行软件设计，绘制流程图，编写程序；第8周：编写调试程序，进一步修改完善原理图和程序；第9周：制作电路板，硬件调试；第10周：系统调试，撰写论文，提交论文初稿；第11周：进一步完善系统，提交论文终稿及合格的论文检测报告；第12周：评阅、成果验收，规范化检查；第13周：准备参加答辩
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