1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着我国制造业的蓬勃发展和智能制造的兴起，对自动化物流运输系统的需求日益增长。
而作为自动化物流系统中不可或缺的一部分，AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引车）凭借其灵活、高效、安全的优势，在工业生产、仓储物流等领域得到了广泛应用。
RTG40小车作为一种常见的AGV类型，具有承载能力强、运行稳定等特点，被广泛应用于重型物料的搬运。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者在AGV小车设计和应用方面开展了大量研究，并取得了一系列成果。
1. 国内研究现状
国内学者在AGV小车设计方面，主要集中于路径规划、导航控制、调度策略等方面，而在小车机械结构设计和仿真分析方面的研究相对较少。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题主要内容包括以下几个方面：
(1)RTG40小车需求分析：根据实际应用场景，确定RTG40小车的功能需求、性能指标和设计约束，为后续设计提供依据。
(2)小车车架结构设计：基于Creo软件，对RTG40小车车架进行三维建模和结构设计，包括车架尺寸、材料选择、连接方式等，并进行有限元分析，确保车架强度和刚度满足设计要求。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解RTG40小车及AGV技术的发展现状、研究热点和关键技术，为课题研究提供理论基础和技术参考。
2.需求分析：根据RTG40小车的应用场景和功能需求，确定小车的技术参数、性能指标和设计约束，为后续设计提供依据。
3.方案设计：基于Creo软件，对RTG40小车车架和运行机构进行初步设计，包括车架结构、驱动方式、转向机构、传动系统等，并进行方案比较和优化。
5. 研究的创新点
本课题的创新点在于：
1.将Creo三维设计软件应用于RTG40小车设计中，构建了RTG40小车的虚拟样机，实现了RTG40小车设计的可视化、参数化和自动化，提高了设计效率和设计质量。
2.基于Creo软件的运动仿真模块，对RTG40小车进行了运动仿真分析，模拟了小车的运行过程，分析了小车的运动轨迹、速度、加速度等参数，为小车的性能优化提供了依据。
3.结合理论分析和仿真结果，对RTG40小车的设计方案进行了优化，改进小车的结构设计、传动系统等，以提高小车的运行稳定性、承载能力和工作效率。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 张建军, 王立柱, 孙立, 等. 基于Creo的履带式搬运机器人设计[J]. 机械设计与制造, 2023(2): 199-203.
2. 李亮, 张宇, 赵国良, 等. 基于Creo的高校实验教学平台设计与应用[J]. 实验室研究与探索, 2021, 40(11): 202-206.
3. 冯建文, 陈晓阳, 王伟, 等. 基于Creo的RV减速器设计及仿真分析[J]. 机械传动, 2022, 46(5): 144-150.
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