基于RFID的叉车路径规划与监测开题报告

 2022-08-29 10:46:50

全文总字数:6588字

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1 研究的目的及意义 随着社会的进步,科学技术的发展,物流设备在经济发展中的地位也越来越明显,叉车普及率也越来越高。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军。这种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆,广泛应用于厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场所,并可进入船仓、车厢和集装箱内,对成件、包装件以及托盘、集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛短途搬运等作业,是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1 论文主要研究内容

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3. 研究计划与安排

第四-五周:在VS上建立模型,完成A*算法和Dijksra的C 语言程序编写,同时使得路线图可以显示在屏幕上,完成后调试。

第六-七周:完成带时间窗的多叉车的路径规划程序编写并仿真调试,同时加入增加新订单功能。

第八-九周:加入电子标签及阅读器,将阅读器读到的点实时反映在屏幕上并形成路线。

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4. 参考文献(12篇以上)

[1]刘行,刘榕,文猛.基于RFID的定位技术研究[J].通信技术,2016,7:880-884.

[2]张梦,吴红静,叶从进.基于RFID的室内定位实验设计[J].轻工科技,2018,3:76.

[3]张燕宁,杜辉.基于RFID的室内定位算法研究[J].电脑编程技巧与维护,2016,7:28-29.

[4]刘锏泽,刘净瑜,盛君,徐建萍.基于RFID和视觉的AGV控制系统设计[J].计算机技术与发展,2019,4:1673-629X.

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